以前から作成しているアンドロイドを作り進めているが，手の外装部品と骨の繋ぎがどうしてもうまく思いつかない．手の平側は感圧センサなり，何らかのサスペンションなりが必要だろうが，甲側は完全固定でいいと思うんだけど……
